请教下，古代军队，行军打仗中的旗号是怎么样的？

貌似在影视作品中，军队中只有一面中军大旗，上面是领军将领的姓氏，军队里的其他旗帜上面好像没有文字只有图画（图腾），每只部队的旗帜颜色都是不一样的，士兵的衣甲颜色也是不一样的。

还有，在春秋战国或者三国时期，各个地方势力是如何在旗号上体现出自己的？