武藏坊辩庆，镰仓时代武将，出生年月不详，死于1189年。
生年不明，熊野别当辩院之子。母亲是大纳言的女儿鹤方姬，自幼许配给右大臣师长。师长病重时她到熊野本宫去祈求病愈，被中关白道隆之子熊野别当辩晓抢去为妻。当时辩晓61岁，鹤方姬19岁。鹤方姬怀孕18个月始生辩庆。初生时“牙齿悉长，羹发垂肩，辩晓疑为怪物，弃于山中”，被其妹奥拾去，带到京都抚养，取名为鬼若。
鬼若数岁时就师从比督山学头——西塔樱木僧正学习天台教义。至18岁，身体魁伟，劈力超群，好与人格斗，经常殴打别人。众僧徒对他十分不满，向西塔樱木诉说，结果被逐出山门。
辩庆被比督山西塔樱木僧正逐出山门以后，云游四国各地，登播磨国的书写山，进天台宗圆教寺，在这里进行夏季修行。初来圆教寺时众僧徒对他的怪异相貌有些害怕，后来熟悉了便觉得他是个十分温和的人。
某天辩庆在午唾的时候，一个名叫信浓坊戒因的僧人恶作剧，用墨涂黑他的脸。辩庆醒来发觉大家对着自己的脸大笑，便在水中一照，不由怒上心头，穿着本届在讲堂的台阶上来回大骂。正在炭盆中取火种的信浓坊戒圆忍耐不住，站了出来。辩庆狠狠地揍他一顿以后，将他高高举起，掷向一丈一尺高的讲堂屋格，落在石台阶上。辩庆接着又踏断了他的左腕，打断了二根右肋骨。
不料戒圆手中拿着的火种塞在讲堂的槽子里，被风一吹立即烧起来，一下子烧掉了讲堂等殿堂54所。辩庆一不做二不休，点了火把将四排僧房也烧个干净。
朝廷追究火烧书写山的责任，住持僧将修行者武藏坊辩庆及僧徒戒圆作为祸首上报。朝廷便命昆阳野太郎带兵百人来逮捕戒圆并将他杀了，辩庆则巧妙地逃跑了，下落不明。
武藏坊辩庆认为：“凡富人者，数其品物夸之。闻奥州秀衡有千骏马千铠胄，筑紫松浦大夫有良弓千矢服千，人皆羡其润屋。我亦掠夺人之刀，满千则以为家珍。”于是每夜来到京都，抢劫行人的刀。人们以为“天狗夺刀”，甚觉奇怪。
辩庆已经抢了999把，到抢满一千把刀的那天晚上，他向五条的天神祷告，希望赐与一把好刀。那晚辩庆在五条大桥上等到黎明，听见吹笛的声音，只见一个人(源义经)拿着一把金楼刀而来。辩庆急忙上前阻挡去路，逼源义经献出金刀，义经不答而过。辩庆大怒，将刀向义经砍去，要想杀死他。义经数次躲开，最后忍无可忍才拔刀迎击，砍伤辩庆的腋下并将他推倒说：
“你为何如此狂暴，若服从我则赦，不然则杀。”
辩庆认输，匍匐谢罪，从此成为义经的忠实家臣，直到战死。
京都五条桥是辩庆和源义经结识的地方，现在桥边有他们的雕像。有诗为证，
京都五条桥上，
大汉辩庆挥刀，
对准牛若砍去。
牛若连忙闪开，
勿扇跃上栏干，
拍手说来来来。
前后左右上下，
技艺神速如燕，
鬼怪辩庆折服。
辩庆在京都五条桥上与义经结成主从关系以后，一直跟从义经出征，建立奇功。义经消灭平氏之后，擅自担任朝廷任命的检非违使，触犯了源赖朝的法规。又由于拐原景时的谗言，义经被赖朝看作眼中钉肉中刺，派遣土佐坊吕俊杀害义经。义经获悉此事大怒，便命辩庆将土佐坊吕俊带来。辩庆穿着黑销甲，带着4尺5寸的大刀，骑着义经的名马“大黑”，来到土佐坊吕俊的邱宅，他们正在演习夜袭计划。吕俊让辩庆坐下，写了誓词让他带给义经，表示没有异心。但是吕俊违反誓词，率领四五十骑袭击住在六条掘川的义经，当时掘川馆里只有义经、静及仆人喜三太，喜三太苦战保护主君。后来辩庆赶到，英勇作战，终于活捉吕俊，并建议义经将他杀了。
文治元年(1185)11月3日辩庆跟随义经逃亡西国。途中在摄津的河尻打退了多田藏人行纲。从大物浦起航，天空突然刮起大风，辩庆认为这是平氏一门的幽灵在作祟，自报姓名：“天儿屋根的御苗裔、熊野别当辩晓之子、西塔的武藏坊辩庆。”使用白木弓和鹤羽箭向空中发射，于是风平息了。义经和辩庆一行从大物浦到渡边住吉，躲人吉野山。
义经将爱安静带到吉野山，辩庆感到不愉快，因带女人逃跑不方便，建议让静回京都，给她许多财宝并派数名仆人护送。义经一行甩掉吉野法师等僧徒的追击，潜行至京都，分散在醒酌、山科、奈良等地。
文治二年(1186)1月底，义经潜入六条掘川，召集辩庆等心腹16人，告知可以往奥州投靠藤原秀衡。于是他们打扮成山中修行僧及儿童，携带妻室秘密逃往奥州。
根据《义经记》，他们到奥州的路线是从近江至越前，游览乎泉寺，然后从越后入出羽，在龟割山附近越国境，进人陆奥。途中在大律、爱发山、三日、平泉寺如意渡，直江津等地屡次遇难，由于辩庆的机智和勇敢一一度过，终于1187年9月平安抵达奥州平泉，投靠藤原秀衡。
义经一行到达乎泉，藤原秀衡十分高兴，在衣川建造高馆安置义经，而且天天宴请义经。但是好景不长，秀衡病死，其子泰衡无法抗拒源赖朝的强硬要求及朝廷的命令——杀义经，便于1189年4月30日派遣长崎太郎率领500多人攻打衣川的高馆。馆内除义经以外只有辩庆、片冈八郎、铃木三郎兄弟、驾尾三郎、增层十郎、伊势三郎、备前平四郎等十多人。
辩庆身穿黑销甲，手强大刀，率领铃木兄弟从馆内杀出。敌人如秋风扫落叶一样抱头逃窜。其后大批敌兵蜂拥而上，展开一场恶战。鸳尾、伊势等人战死，辩庆浑身是血，见人就砍，好像发了疯，没有人敢与他对面作战。辩庆一面杀敌一面想主君不知怎样了，便回馆内看一下。只见义经在持佛堂里读《法华经》。辩庆报告现在只剩下自己及片冈两人了，义经说希望继续抵抗到读完《法华经》。辩庆说请沉着念吧，我一定保卫到底。说罢转身回去和片冈一起再战。不久片冈负重伤，切腹自杀，现在只有辩庆一个人了，但他仍然
继续奋战。
此时辩庆铠甲上中了无数支箭，好像反穿蓑衣一样。他以长刀为拐杖，立着逼视敌人，简直像金刚力士一样。
敌人见状互相议论说：“据说刚勇之士站着死，也许已经死了，碰他一下吧。”一名年轻武士骑马冲到辩庆身边。因为辩庆早已死了，所以一碰着马便倒在地上，僵硬的手将长刀翻到前方，敌兵以为他还活着，慌忙避开。但是辩庆没有再起来……