天保五年——庆应四年（1834-1868）

　　天保五年十月四日，近藤勇出生于武州多摩郡上石原豪农宫川家。幼名胜五郎，后改称胜太。十六岁时成为天然理心流三代目近藤周助的养子，改名为近藤勇。文久元年八月二十七日，二十七岁的近藤勇继承天然理心流宗家，成为该流派四代目。

　　文久三年（1863年），率试卫馆天然理心流门人加盟进京浪士组。浪士组解散后残留京都，成为京都守护松平容保下属，并与芹泽鸭一派共同成立“新撰组”。肃正芹泽鸭与新见锦一派后，近藤勇出任新撰组局长一职。

　　元治元年（1864年）六月五日，长州激进派维新志士在京都二条池田屋密谋火烧京都，趁乱暗杀佐幕派人物。不料消息泄露，近藤勇率新撰组进攻池田屋，将与会人物一网打尽，令长州派大伤元气。因为池田屋事件，新撰组一战成名。

　　庆应四年（1868年），戊辰战争爆发。京都伏见鸟羽一战，幕府军大败，逃往江户。在下总国流山一战中，为掩护其他新撰组队员及同志撤离，近藤勇向维新政府军投降。因为当时幕府是维新政府“朝敌”，近藤勇投降后，当局不许近藤勇以武士身份切腹自尽，而判其斩首。

　　庆应四年四月二十五日，在板桥平尾一里冢，近藤勇被斩于自己的爱刀“虎彻”之下，时年三十四岁。

　　以下是天然理心流刚被录用时，近藤所作以赠友人的一首汉诗，表明了他的志向：

　　　　富貴利名
　　　　豈羨む可けんや
　　　　悠悠として
　　　　官路は浮沈に任す
　　　　此身更に
　　　　苦辛在るに有り
　　　　飽食暖衣は
　　　　我心に非ず