天保六年——明治二年（1835-1869）

　　天保六年五月五日，土方岁三出生于武州多摩郡石田村。父亲在岁三出生前就已去世。岁三五岁时，母亲亡故。于是幼小的岁三跟着二哥和二嫂过日子。后来，岁三的姐姐嫁给了佐藤彦五郎后，便把岁三接过去一起生活。

　　岁三的姐夫佐藤彦五郎热心于剑术。通过姐夫，岁三认识了天然理心流的近藤勇，并成为天然理心流门人，到江户试卫馆修习剑术。

　　文久三年（1863年），幕府招浪士队进京护卫将军德川宗茂。之后，浪士队解散，清河八郎率部分浪士东归。此时，京都守护松平容保受命差配残留在京都的浪士。近藤勇试卫馆一派跟芹泽鸭一派投于松平容保门下，并成立维护京都治安的“新撰组”。

　　同年，试卫馆一派以扰乱法度为名，迫使新撰组副长新见锦切腹，并斩杀局长芹泽鸭。并由近藤勇出任局长，岁三出任副长。岁三制订新撰组的组规“局中法度”，若有违背者，立即切腹。因为岁三在执行法规以及对待敌人时毫不手软，于是便有了“新撰组魔鬼副长”的称谓。

　　庆应四年（1868年）一月，戊辰战争爆发。在伏见鸟羽一战中，岁三代替受伤的近藤勇，率新撰组参加幕府军队与维新军交战。在维新军的西洋炮火的强大威力下，幕府军大败，新撰组随幕府军逃往江户。在下总国流山一战中，由于维新政府军的奇袭，幕府军再次败走。此时，近藤勇决意投降，以掩护其他新撰组队员撤退。与近藤诀别后，岁三率新撰组残部与幕臣大鸟圭介合流，参与了宇都宫、会津等地的战役，以及参加了为抵抗维新政府而成立的奥羽越列藩同盟，但均以失败告终。只好向虾夷（即北海道）继续逃奔。

　　明治二年（1869年），政府军攻打北海道的所谓“虾夷共和国”。箱馆战争中，箱馆市被攻落，“虾夷共和国”的投降只不过是时间问题。因为战友的死讯不断传来，以及失败已成定局，岁三决意战死沙场。

　　五月十一日，岁三单骑冲入敌阵，被步枪子弹贯穿胸部，战死。时年三十五岁。

　　岁三不仅是位英雄，同时也是一个很有才华的俳人。他死后，留下了一部作品集《丰玉发句集》。岁三的辞世之句：

　　　　たとひ身は蝦夷の島根に朽ちるとも
　　　　魂は東の君やまもらん