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猿飞佐助
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真田十勇士之首。是居住在信州鸟居峠的山林中的隐士鹫尾左太夫之子。一天傍晚在山中与山猿追逐嬉戏时偶遇甲贺流忍术高手户泽白云斋，并拜其为师学习甲贺流忍术。三年后忍术学成，达到免许皆传（日本各种武术流派弟子中最高水平的称呼）段位。十五岁时一天，在鸟居峠狩猎时遇到真田幸村，成为幸村之家臣，并改名为猿飞佐助幸吉。大坂保卫战前，幸村在九度山蛰居，这时佐助游历日本，并将天下情势及时报知幸村。
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雾隐才藏
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真田十勇士之一，伊贺流忍术高手。浅井家侍大将雾隐弹正左卫门之遗子，浅井家灭亡时才藏只有两岁，当时被家臣抱走隐居于伊贺名张。元服后起名雾隐才藏宗连。十七岁时到伊贺流忍术高手百地三太夫（百地丹波）门下学习忍术，得到三太夫的真传。后来与猿飞佐助比忍术，负于佐助，却与佐助结为兄弟，同为真田幸村效力。大坂保卫战前游历日本诸国，神出鬼没，留下许多动人传说。
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穴山小助
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武田家家臣出身。武田家灭亡后成为真田家家臣，真田十勇士之一。幸村蛰居九度山之际，小助在姬路城以行医的名义打探天下形势。大坂夏之阵中，小助担任真田幸村的影武者（即替身武士），切入家康本阵，壮烈战死。
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海野六郎
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真田十勇士之一。真田氏本家与滋野三家（海野氏、禰津氏、望月氏）同为清和源氏后人。真田家衰落时，滋野三家中有许多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，并是十勇士中最早跟随幸村的一人。幸村蛰居九度山时，海野六郎仍伴随幸村，是幸村左右手之一。
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望月六郎
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真田十勇士之一，滋野三家望月家后人，幸村谱代家臣。望月六郎是十勇士中最扑朔迷离的一人，至现在仍是正体不明，就好象幸村的影子一般。幸村蛰居九度山时伴随幸村左右，精于火药火器制造。大坂夏之阵时同样担任幸村的影武者袭击家康本阵，大乱德川军阵脚。
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筧十藏
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真田十勇士之一。关于十藏的出身有各种各样的传说。其中的一种说法是十藏是幸村小姓筧十兵卫之子，遵守父亲之言为真田家尽忠。另一种说法说十藏本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。十藏使用的兵器是一挺种子岛步枪，是当时屈指可数的枪法高手之一。
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根津甚八
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真田十勇士之一。生于信州，与身为大和绘师的父亲到处旅行。父亲死后，成为海盗。在九鬼水军奉秀吉之命剿灭海盗时与真田幸村相遇，成为真田家家臣。与由利镰之助是好友。大坂夏之阵中同样担任幸村的影武者，与家康军队展开激战。
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由利镰之助
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真田十勇士之一，使用锁镰的高手，同时也是枪术名家。本是铃鹿山中山贼，在与三好兄弟比武时意气相投，后与三好伊三入道一起投入真田家。幸村蛰居九度山时，镰之助在江户开设枪术道场，以探听家康动静。与根津甚八是好友，共同活跃于大坂之战中。
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三好清海入道
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真田十勇士之一。出羽龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。十八岁时龟田城落城，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好……色。为人单纯可爱。后来壮烈战死于大坂夏之阵中。
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三好伊三入道
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真田十勇士之一，三好清海入道之弟。勇猛不在其兄之下。大坂夏之阵中活跃，如何战死尚是一个谜。在死前曾留下辞世之句：
落ち行けば地獄の釜を踏み破り
あほう羅刹（らせつ）の事をなさん |
